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西门子PCS7系统中使用CP341实现MODBUS-RTU主站通讯的方法
1:西门子PCS7系统的硬件配置环境,以工程实例介绍
1)PLC为CPU414-5H冗余PLC,CP341(使用IM153-2),CP341主站硬件狗Dongle(6ES7870-1AA0-0YA0)
2)CP341可以扩展多个,目前多用到10个CP341,但需要注意将CPU属性中的Cycle/ClockMemory中过程映像区的SIZE由"768"改为更大,如"1024"
2:西门子PCS7系统的软件配置环境
1)PCS7V8.1西门子PCS7编程组态软件
2)CPPtPParamV5.1SP14串行通讯模块驱动程序
3)CPPtPModbusMasterV3.1SP7CP341的Modbus主站驱动协议,必须在安装CPPtPParamV5.1SP14之后再安装此驱动程序
3:CP341硬件组态
1)双击打开CP341属性对话框,点击"Parameters"按钮,然后选择"ModbusMaster";
2)双击Protocol,设置Modbus通讯的波特率,停止位和奇偶校验位,如图:参数设置为:9600,8-N-1,各个从站必须与此处保持一致;
3)设置电气接口,选择为半双工2线RS485,各个从站的电气接口标准必须与主站一致;
4)配置完成后保存,并装载,装载时冗余CPU必须都设置为S**模式.
4:软件编程
1)先需要手动建立发送和接收数据块DB,打开组件视图,在Blocks中进行建立,比如发送数据块定义为DB51,并定义符号名为:SOURCE_DB(此符号名必须定义),打开数据块后定义Modbus功能码的数据格式,如图中:address从站地址为1，code功能码为3（读取保持寄存器区如40001/400001），reg_startadr寄存器起始地址为0，reg_count读取25个寄存器数据，可按照此顺序定义多个不同从站地址,不同功能码，不同寄存器。
2）定义接收数据块DB52，符号名为：DESTINATION_DB，用于存放来自从站的不同数据，从站寄存器地址在从站编程时将需要与主站通讯的数据规划到连续的寄存器区域，且数据类型保持一致，如果地址不连续，或者数据类型不同，那么在此处需要手动建立多个接收地址，如图中receive1定义为数组，包含25个实数类型，而对于地址不连续且数据类型不同的寄存器必须手动建立。
3）区别于STEP7中的梯形图编程,PCS7中使用CFC进行编程，在工厂视图中，“DeviceInformation”中建立CFC通讯程序"comm",此CFC程序中在OB33使用循环方式轮训各个读取功能块，当数字为1时，执行CFC图2中的个程序块，为2时，执行图2中的*二个程序块，依次类推。
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西门子作为早进入市场的工控厂家，其市场占有率一直非常高。西门子PLC的品质非常好，其网络稳定性、开放性深受工控人员的喜爱，而且编程软件分类多，使用方便。在国内工控界具有显着地位。虽然大家对西门子PLC都有一定的了解，但要你说出西门子PLC各种通信方式的特点，相信很多人都不能完整答出。下面就是几种常见的西门子通信方式
PPI通讯

MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。
由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单的接地线引向接地。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地的接地电阻小于2Ω，接地好埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点