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西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题
编码器信号的可靠性取决于:
,电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆;
*二,编码器信号不要单端输入形式,要差分输入形式;
*三,编码器反馈的矢量控制系统,必须要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接;
*四,电机电缆要四芯电缆,电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接,这颗线不包括等电位的那颗电缆;
*五,电机电缆(四芯)要有屏蔽层,屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的,不要猪尾巴形式;
*六,编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上;
*七,编码器的弹性联轴器,必须要紧固连接,不能有松动。
做到上述七条,编码器信号不会有事。
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PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200 CPU默认的通信方式。
RS485串口通讯
第三方设备大部分支持,西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
PROFIBUS-DP通讯
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统,符合欧洲标准和标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且稳定,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题:
(l)同一机型的PLC,其编程方法相同,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
(2)同一机型的PLC,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
(3)同一机型的PLC,其设备通用,资源可共享,易于联信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。