西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题
编码器信号的可靠性取决于:
,电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆;
*二,编码器信号不要单端输入形式,要差分输入形式;
*三,编码器反馈的矢量控制系统,必须要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接;
*四,电机电缆要四芯电缆,电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接,这颗线不包括等电位的那颗电缆;
*五,电机电缆(四芯)要有屏蔽层,屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的,不要猪尾巴形式;
*六,编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上;
*七,编码器的弹性联轴器,必须要紧固连接,不能有松动。
做到上述七条,编码器信号不会有事。
MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络多支持连接32个节点,大通信距离为50M。通信距离远,还可以通过中继器扩展通信距离,但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式:
在西门子,我们一贯秉承的宗旨是:持续提升您的竞争力。
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在规划与配置自动化系统时必须掌握产品范围与可用服务的详细信息。此外这些信息的时效性也是毋庸置疑的重要因素。该行业正处于*四次工业革命的风口浪尖。如今,紧随自动化之后的是生产的数字化。目标:实现更高的生产力和效率、快速并。如此可在未来提升企业的行业竞争力。
哪些措施可以提高PLC系统的搞干扰性能
采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中,电源占有重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU 电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。
此外,位保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠行敖设,以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号.常因现场瞬时干扰而产生较动,若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差,为此可采用数字滤波方法。
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